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| Presentata ad Aprile 2009 al salone di New York e commercializzata a Settembre, il Discovery è giunto alla quarta generazione. Non si tratta infatti di un semplice restyling ma di un innumerevole serie di miglioramenti per un fuoristrada già al top della sua categoria, inarrestabile in fuoristrada ed insostituibile compagno di viaggio per qualsiasi avventura. Città, montagna, autostrada e deserto non spaventano infatti il nuovo Discovery 4, il cui design è stato rinnovato con linee più morbide ed un nuovo paraurti più aerodinamico, i fari dotati di tecnologia led ed un dispositivo di assistenza abbaglianti. L'interno, ancora più lussuoso, propone nuovo cruscotto, consolle centrale, posizionamento più intuitivo di alcuni comandi e nuovi sedili. Sostanziosi i nuovi motori: un raffinato TDV6 3.0 con doppio turbocompressore capace di 245 HP a 4000 giri e 600 Nm di coppia già disponibili a 2000 giri, ed un 5.0 LR-V8 da 375 HP a 6500 giri e 510 Nm a 3500 giri. Entrambi sviluppati in collaborazione con Jaguar. Migliorato anche il comportamento dinamico con importanti interventi sulle sospensioni, sulle barre antirollio, sui freni, la cremagliera dello sterzo ed una versione potenziata del Terrain ResponseTM Land Rover, nonché il sistema di controllo automatico della velocità in discesa (HDC).
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